这个问题可能是由于电脑安装了方向盘驱动。请打开设备管理器--->“声音、视频和游戏控制器”查看是不是有一个叫Guillemot STM DFU Device 的设备。如果这个设备确实存在，请先删除并卸载它，等到问题解决之后，如有需要可再次安装。以下是删除Guillemot STM DFU Device设备的步骤：

 

1.删除这两个文件夹：C:\Program Files\Guillemot和C:\Program Files(x86)\Guillemot

 

 

2.在设备管理器中卸载这个设备。注意要勾选把这个设备的驱动程序软件也删除。

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完成上述操作之后，请注意要在任务管理器里面将PiServiceLauncher服务关闭。然后，如果头盔依然闪红绿蓝灯，请查看设备管理器--->通用串行总线控制器中是否有个设备叫做STM Device in DFU mode。（有的情况，由于缺少驱动，SMT设备无法正常显示，请打开C:\Program Files\Pimax\Runtime\dfudriver 路径，双击stm_dfu_3040_63.exe 安装驱动）

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STM Device in DFU mode 设备正常显示的时候就可以手动刷固件了：

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下载附件中的工具DFUupgrade.zip并解压到桌面。（链接:  https://pan.baidu.com/s/1XHGZsdQ90Mg0v8F1nE8XEQ  提取码: gndr）

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 按“windows+R”键，输入CMD，按enter键，将DFUupgrade工具文件夹中的DfuSeCommand.exe拖入CMD窗口，然后输入“空格键+数字0+空格键”之后再拖入需要刷入的固件进行刷机。 固件可以从小派官网下载（ https://cn.pimax.com/pitool-download/）或者联系技术支持获取。

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固件升级过程中会显示进度，升级完成会提示升级完成。